【摘 要】
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基于卫星载波相位干涉测量原理，研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型；接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大／极小值RMM模糊
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基于卫星载波相位干涉测量原理，研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型；接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大／极小值RMM模糊度确定方法；然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验，并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了RMM解模糊方法的有效性，表明定向系统实时航向确定有效精度可达0．62°。研究结果表明，北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。
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