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针对非线性观测的目标跟踪问题，本文在极坐标观测方程条件下，基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法（CMKF－D），计算观测值转换到直角坐标系后的观测误差均值和方差。以此为基础提出了一种由前两点观测值建立初始估计的方法。仿真结果表明，使用该方法建立初始估计，能使滤波器迅速收敛，提高初始阶段的跟踪精度。
基于去偏转换测量卡尔曼滤波建立状态初始估计的方法
【摘 要】
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针对非线性观测的目标跟踪问题，本文在极坐标观测方程条件下，基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法（CMKF－D），计算观测值转换到直角坐标系后的观测误差均值和方差。以此为基础提出了一种
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室
【出 处】
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雷达与对抗
【发表日期】
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2002年2期
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