论文部分内容阅读
为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于Lab VIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99%,有纱筒管剔除接近98%,运行速度180