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工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现
工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huahua7717
【摘 要】
:
通过改变常规的机器人作业系统结构,基于IEEE 1451传感器/致动器接口标准设计开发了自带嵌入式智能接口的工装夹具板,提高了工业机器人系统的柔性。
【作 者】
:
董晓雨
陈建平
【机 构】
:
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
工业机器人
工装
接口
industry robot fixture interface
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通过改变常规的机器人作业系统结构,基于IEEE 1451传感器/致动器接口标准设计开发了自带嵌入式智能接口的工装夹具板,提高了工业机器人系统的柔性。
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