【摘 要】
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导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
【机 构】
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山东建材工业学院机电工程系!山东济南250022
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导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
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