【摘 要】
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仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题.本文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协调定位提供位姿信息;基于
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题.本文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协调定位提供位姿信息;基于行为选择机制的协作策略,为机器鱼的任务级协作打下基础;最后,将所有算法集成到我们开发的多仿生机器鱼协调系统(MultipleRobotFishescoordinateSystem,MRFS)上.
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