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本文采用当前流行的电子开发平台 Arduino 作为开发环境,借助此开源平台对 3D 打印机进行系统设计。打印机的 核心控制单元是 Arduino mega 2560,用来控制所有的机架配件来完成 3D 打印工作,同时需要上传 Marlin 固件才可以使用,此外, 本项目采用的核心控制单元需要和 Reprap Ramps1.4 扩展版进行组合,通过扩展版完成对 3D 打印机的控制。