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火车是欧洲工业革命的产物。1804年，英国矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们叫它“火车”。1814年，英国的机修技工斯蒂芬森研制了“布鲁克”（旅行）号蒸汽机车，这台经过改进的蒸汽锅炉火车头，可带动总重约301吨的8个车厢，它的问世被认为火车的正式发明。