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针对装备控制领域的发展需求和嵌入式控制系统开发所面临的问题,本文介绍了一种面向装备控制领域的嵌入式控制系统开发框架。该框架可以分为两层:领域层和应用层。领域层通过元模型抽象和解释器的开发,为领域用户提供建模语言和集成开发环境,使领域工程师能够直接建立自己的应用模型。最后,通过一个开发实例来说明采用此开发框架进行系统定制的整个过程。