Performance assisted enhancement based on change point detection and Kalman filtering

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxhouxingzx

【摘要】

：

A performance assisted enhancement Kalman filtering algorithm(PAE-KF) for GPS/INS integration navigation in urban areas was presented in this work. The aim of t

【作者】

：

任孝平王健薛志超谷明琴

【机构】

：

DivisionofMechanicsandAcoustics,FacultyofHumanBiology,Science&,amp,ResearchLaboratoriesofMychery

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2013年12期

【关键词】

：

卡尔曼滤波算法检测性能 GPS数据故障估计非完整约束基础 GPS信号 change point detection Kalman filtering

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A performance assisted enhancement Kalman filtering algorithm(PAE-KF) for GPS/INS integration navigation in urban areas was presented in this work. The aim of this PAE-KF algorithm was to prevent "deep contamination" caused by error GPS data. Th

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