【摘 要】
:
GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水利
【机 构】
:
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,清华四川能源互联网研究院,西南科技大学,嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司
【基金项目】
:
四川省科技计划资助(2018JZ0001,2019YFG0143);中国大唐集团公司科学技术项目(CDT-TZK/SYD[2018]-010)
论文部分内容阅读
GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水利工程的表孔消力池水下地形测量实践。文中系统地阐述了消力池水下地形无人测量系统的工作原理、标准化作业流程以及水下地形三维构建方法,结合测绘数据和三维模型,对消力池测区的溢流坝段、护坦、尾坎、防冲段、河道衔接段的高程变化趋势进行分析。结果表明:汛后亭子口表孔消力池结构完整,边界清晰,水质良好,从溢流坝段至尾坎处的护坦表面淤积程度均较小,池区尚
其他文献
细胞非正常生长的分子机制吴家睿(中国科学院上海生物化学研究所,上海20003关键词细胞增殖细胞凋亡细胞衰老所有高等生物都是多细胞生物。从一个细胞(受精卵)生长为由成千上万个细胞构
Guardian DSA是在OSI目录服务系统QUIPU中开发的一个安全机制,文中描述了在Guardian DSA实施中移去轨迹信息的一个改进方法.
随着计算机科学与技术的飞速发展,无形之中也滋生了惊人规模的计算机犯罪活动,这些计算机犯罪活动每年都会给全世界带来巨大的经济损失。电子证据的获取是侦破计算机犯罪活动的
采用社会学问卷调查与访谈相结合的方式获取青岛地区女性旅游者休闲旅游特征的第一手资料。然后通过数据统计分析等定量研究方法与定性分析相结合,得出青岛女性旅游者特征的
目的 探讨评判性护理联合亲情式关怀在乳腺癌患者中的干预效果及对心理应激状态的影响。 方法 选择入院治疗的乳腺癌患者110例,所有患者均行手术治疗,根据护理方案分为对照组
现代教育技术具有信息处理集成性、先进性等特点,能够补偿听力障碍给聋生带来的感知缺陷。在聋校写作教学中,合理地运用多媒体等现代教育技术辅助教学,开阔知识视野,丰富写作
目的研究血液透析滤过对维持性血液透析患者微炎症和营养状态的影响。方法选择维持性血液透析的终末期肾病患者300例,采用随机数字表法将患者随机分为2组,HDF组和HD组,各150
Ca^2+信号传导在细胞生理过程中至关重要,Ca^2+是决定细胞命运的主要信号分子,包括细胞分化和细胞死亡。细胞间通讯也是依赖于Ca^2+信号的传导,近年来,报道了一种新型的动物
<正>《全日制义务教育语文课程标准(实验稿)》认为,阅读是学生个性化的过程,个性化阅读是阅读教学的必经之路。什么是个性化阅读?个性化阅读就是让阅读者的整个精神世界在与
为了更好的实现八旋翼无人机在不同环境下对位置与姿态的控制,应用混杂控制理论设计出无人机在不同飞行状态下backstepping与PID控制器间的切换,并研究了系统切换稳定性问题。