切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
具强鲁棒性的广义偏差控制
具强鲁棒性的广义偏差控制
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjxjt
【摘 要】
:
提出一种广义偏差控制律及其实现结构.用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能.其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的k倍,反馈于被控系统的输入端.结果,可使
【作 者】
:
庞富胜
【机 构】
:
自动控制工程系
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1996年7期
【关键词】
:
广义偏差
鲁棒性
结构扰动
控制系统
generalized error
robustness
structural perturbation
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种广义偏差控制律及其实现结构.用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能.其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的k倍,反馈于被控系统的输入端.结果,可使被控系统的参数扰动和外来扰动缩小至1/(1+kbm).
其他文献
快速锻造液压机组的计算机控制
提出了一种快速锻造液压机组计算机控制的分布式系统结构,分析了其基于模糊控制的智能位置控制系统,给出了实现超程补偿的方法,并已成功地应用到生产实践中.
期刊
液压机
模糊控制
超程补偿
计算机控制
hydraulic press
fuzzy control
overshooting compensation
显微像面全息散斑照相分离术及其应用
提出了用显微像面全息斑照相分离术测量裂纹尖端三维位移场的新技术。该方法用两张全息干板分析放置于两个分离的像面上同时记录像面全息和散斑图。
期刊
全息散斑照相
分离术
裂纹尖端
三维位移
holography and speckle photography
separating technique
cra
智能制造若干问题的再认识
基于系统的观点,讨论了智能制造的基本概念内涵,对智能制造若干基本问题提出了认识上的见解。指出智能制造系统的本质特征是其整体的自组织能力与个体的自主性,其基本格局是分布
期刊
智能制造
智能制造
人工智能
多自主体系统
PSZ ceramics
transformation due to grinding
laser Raman
激光清洗基片表面温度的有限元分析及讨论
采用有限元方法分析了激光清洗过程中基片表面的温度分布,研究了激光清洗过程中清洗阈值和损伤阈值存在的原因,推导出使用波长为308nm,脉宽为28ns的准分子激光清洗硅片表面油脂的清洗阈值
期刊
激光清洗
有限元
激光功率密度
温度
laser cleaning
finite element
laser power density
PSZ陶瓷磨削变质层的相变分布
应用X射线衍射谱和激光喇曼散射光谱分析了PSZ陶瓷精密磨削表面的相变分布特征。结果表明磨削变质层的磨削相变是不均匀的。磨痕内的相变量大于磨痕处的相变量;磨削表面的相变量大
期刊
PSZ陶瓷
磨削
相变
激光喇曼散射
compound surface
NC machining
interference
surface trimmin
设计过程的一种描述性模型
从分析人的设计思维活动入手,运用混沌理论揭示了复杂系统设计思维的基本机制;进而对设计对象的复杂性进行了刻画;提出了设计过程的一种描述性模型--嵌套设计,给出了其实施步骤和一
期刊
设计支持系统
设计过程
工程设计
描述性模型
design support system
design process
chaos theory
fr
基于边界元法的注塑模温度调节系统优化设计
通过对时间域和空间域的离散,运用边界元法,求解模具在成型过程的三维温度场及冷却时间,在此基础上对注塑模的温度调节系统进行优化设计,实际应用表明,基于温度模拟分析的结果进行
期刊
注塑模
温度调节
边界元法
优化设计
injection mold
temperature adjustment
boundary element meth
分级复合变质在高锰钢中的作用
论述了钛、铝、钙、稀土合金分级复合变质工艺在高锰钢中的作用。经变质的高锰钢与传统高锰钢相比,钢的纯净度提高,夹杂物的形态和分布得到改善,晶粒细化,强度提高15%,塑性提高20%,冲击韧
期刊
高锰钢
分级复合变质
非金属夹杂物
强韧性
high manganese steel
multistage complex modification
non
甲醇液相氧化羰基合成碳酸二甲酯研究
研究了不同反应条件下甲醇液相氧化碳基合成碳酸二甲酯工艺条件,使用CuCl催化剂时,在110℃及1.0-1.5MPa压力下,甲醇转化率为5.9%,甲醇对DMC选择性大于99%。还研究了反应温度、压力、化学组分等因素对合成反应
期刊
碳酸二甲酯
羰基合成
甲醇
氯化亚铜
dimethyl carbonate
carbonylation
methanol
CuCl
液压油失效分析及其性能评价
液压油各项理化性能变化对液压系统和元件的影响程度不同,且各因素间有一定的交互作用.因此,油液的劣化程度应综合评价.讨论了用灰色系统理论对油液性能劣化程度进行综合评价的方
期刊
液压系统
油液分析
灰色理论
失效
hydraulic system
hydraulic oil analysis
grey system theory
与本文相关的学术论文