论文部分内容阅读
提出一种广义偏差控制律及其实现结构．用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能．其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的ｋ倍，反馈于被控系统的输入端．结果，可使被控系统的参数扰动和外来扰动缩小至１／（１＋ｋｂｍ）．
具强鲁棒性的广义偏差控制
【摘 要】
：
提出一种广义偏差控制律及其实现结构．用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能．其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的ｋ倍，反馈于被控系统的输入端．结果，可使
【机 构】
：
自动控制工程系
【出 处】
：
华中理工大学学报
【发表日期】
：
1996年7期
其他文献
提出了一种快速锻造液压机组计算机控制的分布式系统结构，分析了其基于模糊控制的智能位置控制系统，给出了实现超程补偿的方法，并已成功地应用到生产实践中．
提出了用显微像面全息斑照相分离术测量裂纹尖端三维位移场的新技术。该方法用两张全息干板分析放置于两个分离的像面上同时记录像面全息和散斑图。
基于系统的观点，讨论了智能制造的基本概念内涵，对智能制造若干基本问题提出了认识上的见解。指出智能制造系统的本质特征是其整体的自组织能力与个体的自主性，其基本格局是分布
采用有限元方法分析了激光清洗过程中基片表面的温度分布，研究了激光清洗过程中清洗阈值和损伤阈值存在的原因，推导出使用波长为３０８ｎｍ，脉宽为２８ｎｓ的准分子激光清洗硅片表面油脂的清洗阈值
应用Ｘ射线衍射谱和激光喇曼散射光谱分析了ＰＳＺ陶瓷精密磨削表面的相变分布特征。结果表明磨削变质层的磨削相变是不均匀的。磨痕内的相变量大于磨痕处的相变量；磨削表面的相变量大
从分析人的设计思维活动入手，运用混沌理论揭示了复杂系统设计思维的基本机制；进而对设计对象的复杂性进行了刻画；提出了设计过程的一种描述性模型－－嵌套设计，给出了其实施步骤和一
通过对时间域和空间域的离散，运用边界元法，求解模具在成型过程的三维温度场及冷却时间，在此基础上对注塑模的温度调节系统进行优化设计，实际应用表明，基于温度模拟分析的结果进行
论述了钛、铝、钙、稀土合金分级复合变质工艺在高锰钢中的作用。经变质的高锰钢与传统高锰钢相比，钢的纯净度提高，夹杂物的形态和分布得到改善，晶粒细化，强度提高１５％，塑性提高２０％，冲击韧
研究了不同反应条件下甲醇液相氧化碳基合成碳酸二甲酯工艺条件，使用ＣｕＣｌ催化剂时，在１１０℃及１．０－１．５ＭＰａ压力下，甲醇转化率为５．９％，甲醇对ＤＭＣ选择性大于９９％。还研究了反应温度、压力、化学组分等因素对合成反应
液压油各项理化性能变化对液压系统和元件的影响程度不同，且各因素间有一定的交互作用．因此，油液的劣化程度应综合评价．讨论了用灰色系统理论对油液性能劣化程度进行综合评价的方