论文部分内容阅读
为了更好地开展变频驱动钻机自动送钻技术的研究，研制了一套变频驱动钻机自动送钻模拟试验系统。该系统由送钻系统和加载系统组成。送钻系统由可编程控制器（PLC）、变频器、变频电动机组成的闭环系统来实现自动送钻；加载系统采用以计算机电液开环控制系统模拟钻柱载荷。对系统的硬件、软件设计进行了论述。对于送钻系统的控制算法，采用基于神经网络的PID控制策略，利用神经网络的自学习功能在线调整PID的参数。最后对整个系统进行了试验，在恒值载荷和正弦载荷的作用下，送钻系统均能稳定工作。系统的阶跃响应指标为：最大超调9．2％，