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研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。
基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究
【摘 要】
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研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方
【机 构】
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商丘师范学院物理与电气信息学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2015年12期
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