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针对一般形式的非线性系统，提出一种基于模糊双曲模型（FHM）的积分滑模控制器设计方法．利用模糊双曲模型来表述这类连续非线性系统．构建出积分滑模面，利用线性矩阵不等式（LMI）方法得到滑模动态渐近稳定的充分条件．设计了积分滑模控制器，保证了系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面上并且保持在它上面运动．仿真结果表明了该方法的有效性．