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机器人足球比赛作为多智能体系统(Mu lti-agent System,MAS)的理想研究平台已成为复杂人工智能研究的一个新兴领域。机器人足球比赛是使用计算机视觉闭环的反馈控制系统。机器人足球队员的色标设计是直接关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素。该文通过对4种典型色标设计进行比较和分析,研究出一种比较合理的全新的队员识别算法设计思路,并针对性地提出了一种快速准确的神经网络边缘检测算法,利用足球机器人外形特征取得了良好的辨识结果。该算法对基于视觉的分布式控制式足球机器人系统的研究与开