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路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳，分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。
移动机器人路径规划方法
【摘 要】
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路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳，分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。
【机 构】
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南京模拟技术研究所,中国科学院自动化研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年1期
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