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提出了一种融合颜色特、边缘特征以及纹理特征的粒子滤波红外单目标跟踪算法。首先,对红外目标进行多种特征提取,并根据不同特征对目标的不同特性,采用权重分配的特征融合策略,在相似似然函数中对目标特征进行加权融合,最后将融合后的特征进行粒子滤波处理,预测粒子运动状态,得到跟踪结果。实验结果表明,算法能克服各种噪声、遮挡等干扰,保证了跟踪的鲁棒性和准确性。