【摘 要】
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设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能.通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力试验研究,最后集成在Dobot机械臂末端.搭建了软体机械手性能测试试验平台.同时对不同形状和大小的水果进行抓取试验,结果表明该多指软体机械手可完成对不同水果的无损抓取,具有良好的实用价值.
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210037
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设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能.通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力试验研究,最后集成在Dobot机械臂末端.搭建了软体机械手性能测试试验平台.同时对不同形状和大小的水果进行抓取试验,结果表明该多指软体机械手可完成对不同水果的无损抓取,具有良好的实用价值.
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