【摘 要】
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为了满足农林自动化相关应用的需要,研制了具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、滤波处理、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建完成测量。实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2 mm左右,其中最小误差可达到1 mm之内,是获取高质量三维数据的有效方案,能够满足农林自动化领域的相关应用。
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFD0701501),江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202010298011Z)。
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为了满足农林自动化相关应用的需要,研制了具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、滤波处理、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建完成测量。实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2 mm左右,其中最小误差可达到1 mm之内,是获取高质量三维数据的有效方案,能够满足农林自动化领域的相关应用。
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