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在研究帧差法的基础上,给出了基于连续帧差的一种改进算法:将摄像机拍摄的彩色图像经中值滤波后,采用彩色图像差分模型在连续3帧之间作差分运算,初始分割出移动的飞机,然后设置阂值将图像二值化,经过形态学腐蚀、膨胀处理后,再对得到的两幅差分图像作相与运算来确定移动飞机的位置。实验表明,该方法可完成智能安全监控系统中移动飞机的检测和定位任务。