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轨行式起重机运行机构是靠主动车轮与轨道之间的粘着力使起重机运行的。如果这粘着力过小,便会出现打滑现象,这时主动车轮在轨道上不作纯滚动,而是连滚带滑,甚至会只滑不滚。为了避免打滑现象,须使起动或制动时期通过主动车轮与轨道之间摩擦所传递的力小于它们之间的粘着力,因而应进行打滑验算。打滑验算可以从驱动力方面算,也可以从外阻力方面算。