论文部分内容阅读
使用计算机实现位置控制时,为了便于程序处理,可利用矩阵对位置点分布及其属性进行描述.将矩阵元素与每一个位置点对应,通过遍历矩阵元素即可对位置点进行处理.根据属性值进行坐标到实际位移量的转化即实现位置控制.存储矩阵时为避免过多占用内存,可以对矩阵进行压缩存储.元素值的特点决定了压缩矩阵时既可以压缩零元也可以压缩非零元,两种压缩法的有效性取决于矩阵稀疏因子的大小.计算结果表明,当矩阵稀疏因子小于25%时应压缩零元,稀疏因子大于75%时应压缩非零元.