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机器人足球比赛无线通讯子系统的设计
机器人足球比赛无线通讯子系统的设计
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:obzz
【摘 要】
:
在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计,并采用基于
【作 者】
:
欧伟明
【机 构】
:
湖南工业大学
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
机器人足球
通讯子系统
NRF401
嵌入式实时操作系统RTX51
soccer robot communication subsystem nRF401 ER
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在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。
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