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摘要：减速机在机械传动系统的众多组成部分中是非常重要的一种，所以保障减速机在运转的过程中能够安全稳定非常重要。本文就减速机故障诊断及处理方法展开分析与研究。
关键词：减速机；故障诊断；处理方法
中图分类号：U226文献标识码： A
引言
减速机是一种关键的生产设备，但是减速机在运行过程中出现各种故障，严重影响减速机的正常运行，基于此，本文就减速机故障的诊断及处理方式，保证减速机的正常运行。
一、减速机的工作原理以及分类
在我国现阶段，工业行业不断的发展，而现代化的工业生产大多数都使用机械设备生产的，机械设备系统大致都是由三部份组成的：传动机构、原动机及相应的生产机械。
一般情况下，减速机都是用在较低转速较大扭矩的传动设备中，是原动机以及工作机械两者之间独立出来的闭合式的传动装置，从图 1 中就能够明显的看出，减速机是安装在原动机和工作机之间的，不管是采用什么方式传动的减速机，内部结构的构成部件都是不变的，都是由轴、轴承、齿轮、联轴器以及机壳等部件构成的。
图1.减速机工作原理
二、减速机的故障诊断
在运行过程中，减速機除了会出现磨损故障以及渗透故障之外，还会出现其他很多不同的故障形式，像在减速机运转的过程中出现了异常的响动等。具体的故障类型以及维修措施主要有以下几方面：
（一）出现了漏油的故障
产生故障的原因：
1.减速机的结合面的螺栓出现了松动就会导致减速机出现了漏油情况的发生。
2.在减速机中加入的润滑油里存在很多污染物，最终导致减速机油封出现严重的磨损。
3.润滑油太多，这样在减速机运转的过程中就会导致减速机出现非常高的搅拌热，最终使减速机的油从油封的位置开始出现了渗漏的现象。
维修措施：
1.对减速机结合面的螺栓与减速机结合面的弹簧垫圈之间的配合进行紧固。
2.将减速机中陈旧的油全部排放干净，对减速机冲洗干净，重新在减速机进行新油及油封的更换。
3.按照减速机游标的具体规定油面来进行相应的加油，也要合理的控制减速机油量，一定不能在减速机加油过程中出现了加多的情况。
（二）减速机温升过高
产生原因：
1.润滑油或润滑脂品质不佳。
2.转轴润滑不良。
3.转轴轴承损坏。
处理方法：
1.按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
2.按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。
3.更换轴承。
（三）齿剥落、点蚀、掉块和断齿
低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
产生原因：
1.在减速机在运行的过程中缺陷或过高的有害残余应力所诱发齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生，可能是减速机在运行过程中出现夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的减速机局部构建出现断裂。
2.可能是减速机材质夹杂、毛坯锻造有问题导致出现齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生。
3.减速机在运行过程中淬火与渗碳工艺欠佳，或其齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生。
处理方法：
1.增大齿根过渡圆角半径，尽可能减少被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支撑的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。
2.提高齿面硬度，减少齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
3.提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持转动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液中的金属微粒含量。
（四）减速机在运转过程中出现了异常的声响
产生故障的原因：
1.在减速机安装的过程中，减速机没有正常的运行，最后导致减速机的精度非常低，这样减速机的齿轮在进行啮合的过程中以及减速机的轴承在进行运转的过程中，减速机就会出现声音异常的情况发生。
2.减速机链条在传动的过程中，减速机的链条过紧。
3.减速机中的相关零件出现了损坏。
维修措施：
1.在减速机安装中应该再次进行找正，对减速机联轴器进行正确的调整。
2.将减速机链条的松紧度进行正确的调节，保证链条不会出现过紧情况的发生。
3.将减速机出现损坏的零件拆开来进行检查，之后决定是维修还是进行更换出现损坏的零件。
要使减速机高效运行，必须得有先进的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：
1.加强减速机技术工作人员的培训，增强减速机工作人员技术水平，保证减速机的安装、调试时的准确性，保证减速机的正常运行。
2.建立减速机的润滑维护制度，选用减速机合格的润滑油，并严格落实换油周期与注油标准，不超不欠。
3.加强减速机的检查工作，增强工作人员的责任心，及时的发现减速机中出现的问题并及时的给予解决，在维护减速机是避免将异物调入减速机箱内。
在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理。
三、减速机故障处理方法
（一）严格保证机械装配的质量
为了能够严格的控制减速机装配的质量，就必须自制或者购买一些减速机专用的工具，在对减速机的相关部分进行检查或者维修使避免使用锤子等工具进行直接的敲打，在更换减速机齿轮以及减速机涡轮蜗杆的时候，尽可能的使用减速机的原配件，同时要进行减速机承兑的更换工作，装配减速机输出轴的过程中，必要时严格的控制减速机公差的配合，同时在减速机装配的过程中使用红丹油或者防粘剂，这样就是为了尽可能的保护减速机的空心轴，防止减速机空心轴发生摩擦而出现生锈情况的发生以及减速机配合面出现积垢现象的发生，这样能够保证在积垢现象后期的维修过程中容易进行维修与检查。
（二）润滑油以及添加剂的选择使用
蜗齿减速机一般情况下是使用 220# 的齿轮油，但是对于一些负荷比较重的减速机，在频繁启动减速机时还需要选择一些润滑油添加剂，减速机在停止工作的过程中，减速机中的齿轮油仍然依附在减速机的齿轮的表面上，这样就在减速机的齿轮上形成一层保护膜避免减速机出现超重的负荷，而且在减速机添加剂中都含有密封圈的防漏剂及调节剂，能够让减速机保持弹性和柔软，有效的减少减速机泄等漏情况的发生。
（三）安装位置选择
在减速机安装的过程中首先要强调尽量不适用立式安装，因为立式安装形式使减速机润滑油的使用要比水平的安装形式多很多，这样就容易造成减速机漏油或者发热的情况发生，所以，在条件允许的情况下，避免减速机立式安装。
（四）減少故障措施
一般而言，减速机故障常见的预防措施就是减速机的保养及润滑，任何机械设备在运行中都需要进行定期的保养与检修，减速机故障的派出需要有专业的工作人员进行定期的保养，同时减速机在运行以前，就需要工作人员将相应数据及型号的润滑脂加入到减速机中，而且减速机如果需要在非常规的条件下进行工作是需要向减速机制造企业进行一定的询问与调查，如果条件允许减速机就可以正常的进行工作，但是减速机一旦有出现故障的要避免在常规条件下进行工作。
（五）优化减速机工作环境, 保障其通气舒畅
减速机的工作环境比较恶劣时，要尽可能的给减速机加一个防护罩，杜绝灰尘或者其他污染物进入减速机的通风孔中，同时要加强减速机的打扫与检查，保证减速机箱体上的灰尘可以得到及时的打扫，使减速机在运行的过程中通气的流畅。
减速机内压大于外界气压是减速机漏油的主要原因，如果工作人员设法使减速机内、外的压力均衡，这样减速机的漏油就可以有效的防止了。减速机虽然有透气帽，但是减速机的通气孔比较小，容易被油污、煤粉等污染物堵塞，而且每次给减速机加油都要打开检查减速机的孔盖板，打开一次减速机的孔盖板就会增加一次减速机漏油的可能性，使减速机原本不漏油的地方也可能出现漏油现象的发生，为此，应该制作一种减速机油杯式的通气帽，并将减速机中原来薄的检查孔盖板的厚度改变为6 mm厚，将减速机油杯式透气帽焊在减速机盖板上，减速机的透气孔直径为6 mm，便于减速机通气，实现了减速机均压，而且减速机在加油的过程中从油杯中加油，不用打开减速机检查孔盖板，减少了减速机漏油机会。
结束语
当减速机出现了故障之后，要求维修人员首先应该对现场的一些情况进行认真观察，最终能够认真分析产生故障的原因，之后将一些相关的实物与一些检测的结果进行认真分析。做完准备工作之后，与厂家进行认真的沟通，要争取在最短的时间内恢复生产，最大程度的将损失降到最低。不断研究具体的维修措施，能够保证企业能够顺利的生产，最终为企业带来更多的经济效益。
参考文献：
[1]管争荣.减速机振动和噪声分析与谱诊断方法研究[D].西安建筑科技大学,2008.
[2]马文生.小波分析方法在机械故障诊断中的应用研究[D].内蒙古科技大学,2008.
[3]徐婷婷.基于特征的回转窑减速机运行状态分析系统研究[D].哈尔滨工业大学,2013.
[4]崔扬扬.可伸缩带式输送机故障诊断与对策[D].河北工程大学,2013.
[5]陈晖.基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与状态评估研究[D].中南大学,2012.
关键词：减速机；故障诊断；处理方法
中图分类号：U226文献标识码： A
引言
减速机是一种关键的生产设备，但是减速机在运行过程中出现各种故障，严重影响减速机的正常运行，基于此，本文就减速机故障的诊断及处理方式，保证减速机的正常运行。
一、减速机的工作原理以及分类
在我国现阶段，工业行业不断的发展，而现代化的工业生产大多数都使用机械设备生产的，机械设备系统大致都是由三部份组成的：传动机构、原动机及相应的生产机械。
一般情况下，减速机都是用在较低转速较大扭矩的传动设备中，是原动机以及工作机械两者之间独立出来的闭合式的传动装置，从图 1 中就能够明显的看出，减速机是安装在原动机和工作机之间的，不管是采用什么方式传动的减速机，内部结构的构成部件都是不变的，都是由轴、轴承、齿轮、联轴器以及机壳等部件构成的。
图1.减速机工作原理
二、减速机的故障诊断
在运行过程中，减速機除了会出现磨损故障以及渗透故障之外，还会出现其他很多不同的故障形式，像在减速机运转的过程中出现了异常的响动等。具体的故障类型以及维修措施主要有以下几方面：
（一）出现了漏油的故障
产生故障的原因：
1.减速机的结合面的螺栓出现了松动就会导致减速机出现了漏油情况的发生。
2.在减速机中加入的润滑油里存在很多污染物，最终导致减速机油封出现严重的磨损。
3.润滑油太多，这样在减速机运转的过程中就会导致减速机出现非常高的搅拌热，最终使减速机的油从油封的位置开始出现了渗漏的现象。
维修措施：
1.对减速机结合面的螺栓与减速机结合面的弹簧垫圈之间的配合进行紧固。
2.将减速机中陈旧的油全部排放干净，对减速机冲洗干净，重新在减速机进行新油及油封的更换。
3.按照减速机游标的具体规定油面来进行相应的加油，也要合理的控制减速机油量，一定不能在减速机加油过程中出现了加多的情况。
（二）减速机温升过高
产生原因：
1.润滑油或润滑脂品质不佳。
2.转轴润滑不良。
3.转轴轴承损坏。
处理方法：
1.按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
2.按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。
3.更换轴承。
（三）齿剥落、点蚀、掉块和断齿
低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
产生原因：
1.在减速机在运行的过程中缺陷或过高的有害残余应力所诱发齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生，可能是减速机在运行过程中出现夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的减速机局部构建出现断裂。
2.可能是减速机材质夹杂、毛坯锻造有问题导致出现齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生。
3.减速机在运行过程中淬火与渗碳工艺欠佳，或其齿剥落、点蚀、掉块和断齿情况的发生。
处理方法：
1.增大齿根过渡圆角半径，尽可能减少被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支撑的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。
2.提高齿面硬度，减少齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
3.提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持转动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液中的金属微粒含量。
（四）减速机在运转过程中出现了异常的声响
产生故障的原因：
1.在减速机安装的过程中，减速机没有正常的运行，最后导致减速机的精度非常低，这样减速机的齿轮在进行啮合的过程中以及减速机的轴承在进行运转的过程中，减速机就会出现声音异常的情况发生。
2.减速机链条在传动的过程中，减速机的链条过紧。
3.减速机中的相关零件出现了损坏。
维修措施：
1.在减速机安装中应该再次进行找正，对减速机联轴器进行正确的调整。
2.将减速机链条的松紧度进行正确的调节，保证链条不会出现过紧情况的发生。
3.将减速机出现损坏的零件拆开来进行检查，之后决定是维修还是进行更换出现损坏的零件。
要使减速机高效运行，必须得有先进的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：
1.加强减速机技术工作人员的培训，增强减速机工作人员技术水平，保证减速机的安装、调试时的准确性，保证减速机的正常运行。
2.建立减速机的润滑维护制度，选用减速机合格的润滑油，并严格落实换油周期与注油标准，不超不欠。
3.加强减速机的检查工作，增强工作人员的责任心，及时的发现减速机中出现的问题并及时的给予解决，在维护减速机是避免将异物调入减速机箱内。
在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理。
三、减速机故障处理方法
（一）严格保证机械装配的质量
为了能够严格的控制减速机装配的质量，就必须自制或者购买一些减速机专用的工具，在对减速机的相关部分进行检查或者维修使避免使用锤子等工具进行直接的敲打，在更换减速机齿轮以及减速机涡轮蜗杆的时候，尽可能的使用减速机的原配件，同时要进行减速机承兑的更换工作，装配减速机输出轴的过程中，必要时严格的控制减速机公差的配合，同时在减速机装配的过程中使用红丹油或者防粘剂，这样就是为了尽可能的保护减速机的空心轴，防止减速机空心轴发生摩擦而出现生锈情况的发生以及减速机配合面出现积垢现象的发生，这样能够保证在积垢现象后期的维修过程中容易进行维修与检查。
（二）润滑油以及添加剂的选择使用
蜗齿减速机一般情况下是使用 220# 的齿轮油，但是对于一些负荷比较重的减速机，在频繁启动减速机时还需要选择一些润滑油添加剂，减速机在停止工作的过程中，减速机中的齿轮油仍然依附在减速机的齿轮的表面上，这样就在减速机的齿轮上形成一层保护膜避免减速机出现超重的负荷，而且在减速机添加剂中都含有密封圈的防漏剂及调节剂，能够让减速机保持弹性和柔软，有效的减少减速机泄等漏情况的发生。
（三）安装位置选择
在减速机安装的过程中首先要强调尽量不适用立式安装，因为立式安装形式使减速机润滑油的使用要比水平的安装形式多很多，这样就容易造成减速机漏油或者发热的情况发生，所以，在条件允许的情况下，避免减速机立式安装。
（四）減少故障措施
一般而言，减速机故障常见的预防措施就是减速机的保养及润滑，任何机械设备在运行中都需要进行定期的保养与检修，减速机故障的派出需要有专业的工作人员进行定期的保养，同时减速机在运行以前，就需要工作人员将相应数据及型号的润滑脂加入到减速机中，而且减速机如果需要在非常规的条件下进行工作是需要向减速机制造企业进行一定的询问与调查，如果条件允许减速机就可以正常的进行工作，但是减速机一旦有出现故障的要避免在常规条件下进行工作。
（五）优化减速机工作环境, 保障其通气舒畅
减速机的工作环境比较恶劣时，要尽可能的给减速机加一个防护罩，杜绝灰尘或者其他污染物进入减速机的通风孔中，同时要加强减速机的打扫与检查，保证减速机箱体上的灰尘可以得到及时的打扫，使减速机在运行的过程中通气的流畅。
减速机内压大于外界气压是减速机漏油的主要原因，如果工作人员设法使减速机内、外的压力均衡，这样减速机的漏油就可以有效的防止了。减速机虽然有透气帽，但是减速机的通气孔比较小，容易被油污、煤粉等污染物堵塞，而且每次给减速机加油都要打开检查减速机的孔盖板，打开一次减速机的孔盖板就会增加一次减速机漏油的可能性，使减速机原本不漏油的地方也可能出现漏油现象的发生，为此，应该制作一种减速机油杯式的通气帽，并将减速机中原来薄的检查孔盖板的厚度改变为6 mm厚，将减速机油杯式透气帽焊在减速机盖板上，减速机的透气孔直径为6 mm，便于减速机通气，实现了减速机均压，而且减速机在加油的过程中从油杯中加油，不用打开减速机检查孔盖板，减少了减速机漏油机会。
结束语
当减速机出现了故障之后，要求维修人员首先应该对现场的一些情况进行认真观察，最终能够认真分析产生故障的原因，之后将一些相关的实物与一些检测的结果进行认真分析。做完准备工作之后，与厂家进行认真的沟通，要争取在最短的时间内恢复生产，最大程度的将损失降到最低。不断研究具体的维修措施，能够保证企业能够顺利的生产，最终为企业带来更多的经济效益。
参考文献：
[1]管争荣.减速机振动和噪声分析与谱诊断方法研究[D].西安建筑科技大学,2008.
[2]马文生.小波分析方法在机械故障诊断中的应用研究[D].内蒙古科技大学,2008.
[3]徐婷婷.基于特征的回转窑减速机运行状态分析系统研究[D].哈尔滨工业大学,2013.
[4]崔扬扬.可伸缩带式输送机故障诊断与对策[D].河北工程大学,2013.
[5]陈晖.基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与状态评估研究[D].中南大学,2012.