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康德的道德哲学可以从如下要点来理解：道德哲学的目标和方法，善意志、道德价值和义务，义务与对道德法则的尊重，绝对命令与假言命令，普遍的自然法则公式，人性公式，自主性公式，目的王国公式，诸公式的统一，自主性，德与恶，对康德道德哲学的定位。以这些要点为线索，本文简要介绍了当代解读康德道德哲学的主流观点，梳理了对各要点的理解中存在的争议，由此反映了对康德道德哲学的前沿研究动态。