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从能量分析的角度出发,分析蜗杆传动的摩擦特性和自锁性能,导出自锁条件下实现蜗杆蜗轮可控传动的功率条件和力矩条件.计算表明,无论是自锁蜗杆蜗轮还是作动力传动的非自锁蜗杆蜗轮,只要分清作用力矩是做正功还是做负功,根据功率条件和力矩条件确定驱动功率或力矩后,再进行蜗杆蜗轮强度验算,就可使传动系统性能更优、更为节能、设计参数更为合理.