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针对我国北方林木苗圃垄沟双侧除草情况,设计了一种垄沟双侧除草机械,采用Pro/E软件进行虚拟样机设计,运用ADAMS软件分别对该除草机械的垄沟底面及侧面的除草机械进行了运动学分析,得到了垄沟底面除草机械中除草刀的旋转速度,以及垄沟侧面刀具的半径与往复速度的关系,为除草机械整机设计提供了关键参数。