三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 13次 | 上传用户:chenzhe1987827
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提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除。该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大旋转角。通过模拟算例验证了该方法的正确性。
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