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讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.
非线性时滞系统的鲁棒适应控制
【摘 要】
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讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环
【机 构】
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河南工业大学理学院,郑州航空工业管理学院数理系,郑州大学数学系
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2011年7期
【基金项目】
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河南省科技厅对外合作项目;河南工业大学校基金资助项目(10XZR011);数学天元基金资助项目(10826078)
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