论文部分内容阅读
为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型。缩短开发周期，降低开发费用，提高一次性设计成功率，将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程。利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模型，应用OLE接口技术实现了该型并联坐标测量机的运动仿真和测量仿真，采用ADAMS软件实现了该型并联坐标测量机的动力学分析和仿真，并给出了仿真建模过程中关键问题的解决方案。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理性和可靠性。为此新型并联机器人坐标测量机的结构设计和