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开发了一种基于变频器、PLC和编码器的聚氨酯保温板生产线自动控制系统。在采用感应电动机传动的情况下,实现了生产工艺要求的彩钢板定长冲剪误差不超过1mm(彩钢板最大长度为12.5m)。阐述为实现这一要求,采取的抗电气干扰、强阻尼吸收机械扰动、基于前馈的交流感应电机制动行程预测控制等有效措施。