【摘 要】
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针对新型剪刀式折叠桥梁展桥机构的优化设计问题,首先建立了展桥机构的运动学和静力学模型,然后以展桥机构关键铰点位置和岸桥节与竖直方向所成夹角为优化设计变量,以展桥机
【机 构】
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陆军工程大学野战工程学院,陆军工程大学训练基地,陆军研究院第5研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802903),武器装备预先研究基金资助项目(40407010405)
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针对新型剪刀式折叠桥梁展桥机构的优化设计问题,首先建立了展桥机构的运动学和静力学模型,然后以展桥机构关键铰点位置和岸桥节与竖直方向所成夹角为优化设计变量,以展桥机构的空间位置为主要约束条件,以展桥油缸、连杆、关键铰点受力峰值最小为优化目标,通过正规化和加权处理构造了展桥机构多目标优化分析模型,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)和非线性规划(nonlinear programming,NLP)混合算法对该优化分析模型进行求解。最后,利用ADAMS(automatic dynamic
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