【摘 要】
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提出了在镜头畸变径向约束下，用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法．并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和精度．指出
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提出了在镜头畸变径向约束下，用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法．并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和精度．指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的，提出将视点间运动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准．
A geometrical method of establishing the attitude of the camera with the four points on the plane and its imaging relationship is proposed under the radial constraint of lens distortion. The stability and accuracy of the calculation are improved by using the random sample consistency technique and the multi-view camera consistency parameter constraint. It is pointed out that it is not enough to verify the attitude correctness by using only the relationship between the camera and the backprojection. It is proposed that the relationship between the movement of viewpoints be used as an important criterion to evaluate the attitude accuracy of the corresponding camera.
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