论文部分内容阅读
介绍了一种测试谐波减速器传动效率的控制系统,对该控制系统的硬件及软件部分分别给出了详细的介绍,硬件部分主要包括交流伺服电机、力矩电机、扭矩传感器、磁粉制动器、运动控制卡和数据采集卡等.力矩电机与磁粉制动器的结合使用为系统提供大范围且高精度加载.另外,运用模块化的编程方式进行了软件系统设计,设计的人机界面简单友好,易于操作.该套测试系统以较低的成本实现了高精度、高性能的测试.