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主要介绍S7-200PLC对一款鞋子自动刷胶机控制系统的改进.通过分析现有鞋子自动刷胶机控制系统所存在的弊端,结合西门子S7-200的PLC的特点,提出了基于S7-200PLC对鞋子自动刷胶机中步进电机的控制设计,解决了原有鞋子自动刷胶机控制系统的不稳定性,提高刷胶的工艺要求以及自动刷胶控制系统的稳定性.