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总结“井下机车运输信集闭监控系统”信号设计的经验，从中归纳出主运输和辅助运输矿井通用的典型信号图。从简化信号图形入手，并以数学形式表达信号与进路、进路与区段之间的关系，机车申请进路时信号开放条件，机车占用进路时封锁敌对进路条件以及行出进路时的解锁条件，优化信号系统的硬件设计及编制通用控制软件，可充分发挥车场列车通过能力。