【摘 要】
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为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法.首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证.结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相
【机 构】
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重庆交通大学 土木工程学院,重庆400074;上海宝冶集团有限公司,上海201908;杭州钱塘测绘有限公司,杭州310000
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为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法.首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证.结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低,分别为1.06％,1.64％,1.34％.结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被,而且能较好地保留地形细节.
其他文献
针对现有内容缓存研究中用户获取内容服务质量失衡导致的用户不公平问题,提出一种用户公平且快速高效的启发式内容缓存算法.在给出用户效用函数的基础上,首先,根据单位预算提升的最小效用及总效用定义内容和边缘服务器组合的优先级;然后,贪心地选择高优先级组合更新缓存策略.此外,以启发式算法的结果为初始解,定制一个模拟退火算法以进一步优化解的质量.实验结果表明:相比现有缓存方法,提出的两种算法可显著提升用户的最小效用,并能获得更高的公平指数.例如,针对多种存储空间配置的情况,与现有缓存方法相比,启发式算法和模拟退火算法
为了提高微型无人机(MUAV)的续航时间,基于二轴扫描振镜的工作原理,设计了一套激光对MUAV的远程实时跟瞄充电系统.系统采用硅光电池阵列作为光斑位置传感器,其信号经扫描跟踪算法处理后,在地面与MUAV间建立起无线数传反馈链路,控制二轴扫描振镜改变激光发射方向,实现激光束对MUAV的扫描与实时跟踪;同时硅光电池阵列也作为充电器件,实现对MUAV的实时充电.结果表明,当MUAV在高度为80m、直径50m圆形区域内以低于2m/s速率飞行时,可实现激光对MUAV的准确跟踪,跟瞄精度小于0.63mrad.该系统具
随着光纤通信和光网络技术的快速发展,产生和控制色散在许多光学应用中都非常重要.着重介绍了3种产生色散的新型方法的原理、近期发展情况和优缺点,包括基于模式色散的色散系统、基于电子诱导透明的色散系统和基于实时傅里叶变换的等效色散系统;分析了目前产生色散技术所普遍存在的困难,对其发展趋势进行了展望,同时探讨了不同产生色散的技术在光信息处理技术的应用前景.
为了提高TiO2在太阳光下的催化性能,采用真空蒸镀法在金属钛表面蒸镀Ag膜,并结合飞秒激光做一步加工,同步实现了微纳结构TiO2的生成与Ag粒子的复合,取得了具有良好太阳光催化性能的掺Ag的TiO2表面.结果表明,经300min模拟太阳光辐照,掺杂Ag的TiO2微纳复合材料对亚甲基蓝的降解率为70％,是具有同样结构的TiO2材料的1.5倍;这种基于体材料直接加工的方法可以提高比表面积,解决传统TiO2分散性高、难回收的问题;利用这种方法制备的结构化掺杂Ag的TiO2材料在模拟太阳光照下光催化性能得到显著提
为了实现大波束指向范围和精细步进调节的光波束形成网络,采用了基于光学色散实现光真延时的方法.通过光开关实现N路高色散光纤路径切换获得大步进等延时差,实现了波束指向的大范围和大步进调节;通过调谐线性啁啾光纤光栅色散系数连续调谐获得小步进等延时差,实现了波束指向的小范围和小步进调节.结果表明,波束指向角度范围为-73.74°～+73.74°,切换步进为0.458°,基于光学色散原理可以实现光波束形成网络的大波束指向范围和精细步进调节.这一结果对优化相控阵天线系统设计是有帮助的.
低空风切变是航空安全的重大威胁,为了研究高原机场典型低空风切变精细结构和演变规律,针对西宁机场2020-02-13出现的两类低空风切变过程,利用FC-Ⅲ型激光测风雷达资料,结合地面实况和风廓线雷达资料进行了分析.结果表明,两类风切变成因和演变特征有所差异,顺风切变线呈“锥形”,由机场西侧向东“嵌入”跑道,而逆风辐合线则呈“弓状”,自东向西影响机场,最大风速均超过20m/s;风场垂直结构具有不同特征,超过15m/s风速带向下传播造成顺风切变,逆风切变时风向首先在近地面变化超过160°;两次过程下滑道模式相邻
为了研究不同激光功率对摆动焊接钢/铝材料的影响,采用大功率碟片激光器和PFO3D摆动接头相结合,对DP780双相钢和5083铝合金两种金属进行了搭接实验.结果表明,1400W～1600W的功率区间内可有效实现板材焊接;激光功率为1400W时,焊接接头的金相组织为低碳马氏体,显微硬度的最低值和最高值分别位于热影响区和焊缝中心;随着激光功率的增加,焊缝内的铁素体增多,马氏体减少,接头显微硬度的最高值和最低值分别改为热影响区和焊缝中心;当激光功率为1400W时,焊缝抗拉强度最高为2681MPa.此研究结果在船舶
为了解决传统的相位生成载波解调算法中由调制深度漂移引起的解调结果失真现象,采用微分交叉相除的信号解调方法进行了相关的理论分析及仿真验证,得到了一种不受调制深度限制的高性能相位生成载波解调方案.结果表明,在采用不同幅值和频率的待测信号进行仿真时,改进算法的解调性能始终十分优异;且当调制深度的值为典型值2.63rad和2.37rad以及非典型值1.5rad和3.0rad时,使用该算法得到的解调信号都没有发生失真;同时,当调制深度在0.5rad～3.5rad范围内变化时,与传统解调算法相比,改进算法中解调信号的
全光纤电流传感器作为智能电网中的重要设备之一,具有比传统电磁式互感器更显著的优势,在高压及超高压环境中有广阔的应用前景.首先阐明了影响全光纤电流传感器灵敏度的主要因素,综述了近年来国内外学者提高电流传感灵敏度的解决方案和研究成果;其次着重分析一些改进型结构的全光纤电流传感器消除温度、线性双折射等对传感灵敏度影响的工作原理,并讨论了各自主要的优缺点;最后,结合高灵敏度全光纤电流传感器的研究现状,指出了其未来发展趋势.
为了研究单道激光熔覆薄板的温度场分布,采用仿真与实验对照的方法,利用ANSYS软件,通过高斯热源模型模拟激光光束能量,再采用非线性边界设定,对单道激光熔覆及冷却过程的温度场进行仿真;使用2kW光纤激光器将铁基(Fe60)粉末熔覆在2mm厚T9A钢板上,并用热成像仪测量多样点温度.结果表明,激光熔覆薄板温度场的仿真符合实验验证结果,其最高温度的最大误差为8.31％.此研究结果对激光加工参量优化有一定指导作用.