机器人——外科手术的助手

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1992年11月7日,在美国萨特总医院进行了一次实验性胯骨移植外科手术,发明者编了一套程序,让机器人Robodoc在病人大腿骨上钻一洞,使外科医生无需使用粘固粉就可插入移植胯骨。Robodoc花了大约30分钟时间钻完了孔,然后医生将移植物轻轻地叩了进去。为了避免出现错误,机器人在执行每一步骤时都要请外科医生评定。外科医生亦可随时关掉机器人或者完全切断电源。外科医生虽然也可以手工钻出这个6—8英寸的孔,但是Robodoc的 On November 7, 1992, an experimental tibial transplant was performed at the US General Hospital of Sartre, and the inventor programmed a procedure to allow the robot Robodoc to drill a hole in the patient’s femur so that the surgeon does not need to use cement. Powder can be inserted into the graft. Robodoc spent about 30 minutes drilling the hole, and the doctor gently plucked the graft. To avoid mistakes, the robot must ask the surgeon to assess each step. The surgeon can also switch off the robot or switch off the power at any time. Although surgeons can also manually drill this 6-8 inch hole, Robodoc’s
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