基于梯度校正法的非对称液压缸建模与参数辨识

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsjbusiniao1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统,通过理论推导得到该系统的数学模型,用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统,采集输入输出数据,用梯度校正法进行参数辨识,得到液压缸位移和控制信号的三阶传递函数,并进行了算法验证,证明了该方法的正确性和可行性。
其他文献
随着移动互联网的高速发展,手机用户对于无线网络的覆盖和上网速度的要求越来越高。自2015年起,上海轨道交通通过对移动互联网(MMIS)网络信息系统的研发和建设,满足了全域内
采用单因素和正交实验方法。研究了羧甲基淀粉取代度与一氯乙酸用量、反应时间、反应温度、乙醇用量、氢氧化钠用量之间的关系,找出了取得最大取代度的优化反应条件。并对产物
本文针对U盘这类存储工具中的Flash芯片的数据重组。Flash存储器作为新一代的半导体存储器,在存储密度及其访问速度等方面都有着非常优越的性能,于是被用作制造文件存储器,它
教育职业服务功能指教育活动对个人职业存在与发展,对社会“人才——职业”间结构所产生的作用和影响。此类功能的实现既需要教育者和学习者共同创造的教育成果的支持,也受到
本文基于目前大型集装箱船的快速发展趋势,近年来多起集装箱船火灾造成的巨大损失,分析大型集装箱船的消防安全问题,诸如集装箱防火特性、船上集装箱积载及货物、船舶消防设
目的:探讨15-差向异构体-脂氧素A4(15 - epimer - lipoxin A4,15-epi-LXA4)对脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)诱导的小鼠小胶质细胞株BV-2细胞活性氧簇(Reactive oxygen spe
帽子是夏日必不可少的出街单品,它不仅可以起到遮挡阳光的作用,也能给你的整体搭配增添不少色彩。面对那么多时尚新潮的帽子,大家赶紧美“帽”一下吧!炎炎夏日,各种清凉、时
生长抑素(SS)和八肽胆囊收缩素(CCK-8)均属于脑-肠肽,广泛分布于中枢神经系统、胃肠道,参与认知、痛觉、行为、胃肠运动、血压调节、激素分泌、细胞保护等诸多功能调节。文献报道,在
工业化进程的加快导致人类对化石能源的需求越来越多,给环境造成了严重的灾害。能源紧缺、环境污染使得人们开始注重可再生能源的开发利用。太阳能清洁无污染、资源量巨大,逐
《诗品》所见以“净”评诗者凡四条,它是钟嵘评价诗人及其作品的标准之一。钟嵘《诗品》中所谓“净”,一方面指词彩上的不事雕琢,自然清新;另一方面又指由此构成的简洁明快的