论文部分内容阅读
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹。
仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制
【摘 要】
：
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹。
【机 构】
：
华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
：
暨南大学学报：自然科学与医学版
【发表日期】
：
1998年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,广东省自然科学基金
其他文献
<正> 前言1987年起,我国年产自行车已突破3000万辆,成为世界自行车第一生产大国。一种先进生产工艺或先进设备的推广应用,对我国自行车行业将产生巨大的经济效益和社会效益。
色彩作为珠宝首饰设计最引人注目的的重要元素,需要设计师在设计时特别关注。通过分析珠宝首饰设计中涉及的色彩美学原理,含色彩的统一与变化,调和与对比,对称与均衡以及节奏
星期天,我到少年宫去学画画。一进教室,哟,高骏同学比我到得还早!我们各自把画画时需要的颜料准备好。上课了,老师布置的画要用到浅绿色的颜料,可是这种颜料我已经没有了。正
条顿骑士团是德意志人建立的宗教修会。在基督教救助思想的影响下，条顿骑士团建立了医院。作为医疗机构，医院有救济和治疗病人的职责，其医学原理、医疗水平和医疗设备等在当时都
作文的题目应该写在第一行的中间位置。如果是给报刊投稿，还要把自己所在学校的全称、班级及自己的姓名写在第二行，学校名称、班级和姓名之间空一个格。这些内容也都要位于这一
以辣椒籽粕为原料,研究辣椒籽粕蛋白质的提取工艺。以蛋白质提取率为指标,在单因素试验基础上,选择对蛋白质提取率影响较大的4个因素的3个较优水平进行正交试验设计。结果表
本文应用双层网格扁壳的非线性弯曲理论和双重富里叶级数法，研究了均匀横向分布载荷作用下矩形底双层网格扁壳的非线性屈曲问题，得到了固定简支边条件下的精确解。
目的:评价Nd:YAG激光辅助治疗2型糖尿病合并慢性牙周炎的临床疗效。方法:纳入合并2型糖尿病的慢性牙周炎患者20例,采用自身对照法,口内左侧牙设为实验组,给予牙周基础治疗配
机关单位是离中央和党最近的组织,也是服务党最直接的组织,为此,必需要提高机关党的建设质量,以此才能提高机关的政治服务能力,切实为人民百姓服务,解决百姓生活中遇到的现实
在小学英语教学中,通过朗读这一教学方法让同学们将语调,音节,音标等融会贯通。将课文中主人公想表达的感情很好的理解出来,把阅读和课文中的句子,词汇利用朗读这种方式通过