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给出了一种铝型材外形尺寸和孔位在线检测系统的软硬件设计方法。硬件设计中采用飞思卡尔汽车电子芯片MC9S12XET256作为主芯片，采用TCRT5000光电传感器模块作为尺寸检测传感器。软件设计中采用事件驱动方式和非抢占式静态优先级排序方法。综合应用了中断优先级、软件优先级以及函数指针数组的编程方法。经过实验测试、实际生产装配和调试运行，验证了系统设计的检测精度、实时性和可靠性。在保证检测性能的基础上，实现了一块单片机对三条输送线的同时检测。