【摘 要】
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本文对目前常用的几种多机器人编队算法进行了分析和研究，设计并提出一种将领航跟随法、人工势场法和基于行为法等常用多机器人编队算法优点相融合的新算法。搭建了用来进行新
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本文对目前常用的几种多机器人编队算法进行了分析和研究，设计并提出一种将领航跟随法、人工势场法和基于行为法等常用多机器人编队算法优点相融合的新算法。搭建了用来进行新算法的实物仿真验证的群体智能移动机器人系统，实现了群体机器人搜索目标、驶向目标、动态跟踪和实时避碰等一系列功能，验证了新算法的有效性。
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