【摘 要】
：
为了获得更好的汽车平顺性,构建1/4汽车主动悬架模型,采用悬架动挠度、车身动位移、轮胎动载荷和轮胎垂直速度等4项指标进行近似衡量,提出基于改进萤火虫(FA)优化算法的汽车
【机 构】
：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
论文部分内容阅读
为了获得更好的汽车平顺性,构建1/4汽车主动悬架模型,采用悬架动挠度、车身动位移、轮胎动载荷和轮胎垂直速度等4项指标进行近似衡量,提出基于改进萤火虫(FA)优化算法的汽车悬架PID控制,并与基于LQR控制、基于Fuzzy-PID控制下的汽车悬架平顺性进行对比。仿真结果显示,基于改进FA算法优化后的PID控制的4项指标峰值均大幅降低,峰值最高下降36.1%,证明基于改进萤火虫优化算法的PID控制可提高汽车平顺性能。
其他文献
<正> 香菇液体工业化生产的香菇膏,可作为面食,糖果、饮料的强化剂。现将使用这种食品强化剂的技术要求及检验方法介绍如下: 1.技术要求1.1感官指标1.1.1色泽:深褐色1.1.2滋
随着我国市场经济的不断深入发展，我国农副产品业也得到了有效的发展。香菇种植业对我国农业经济发展起到了关键作用，而香菇病虫害又阻碍了香菇产业的发展，它是致使香菇减产，影响
目的评价白蛋白在新生儿黄疸治疗中的应用效果与优越性。方法随机选取2015年7月至2017年1月我院收治的新生儿黄疸150例,随机分为研究组(75例)和对照组(75例),研究组给予蓝光
蔬菜精少量播种机械化技术就是使用机械,按照不同品种的农艺栽培要求的合理数量、位置,将蔬菜种子播入土壤中。它具有省种、省工时、保证播种质量等优点,是一项节本增效的农
长江中游地区是史前毁器葬兴盛地之一。研究长江中游毁器葬可发现其出现于8000年前的彭头山文化，并且延续于长江中游诸史前文化中，下迄盘龙城文化，乃长江中游地区一脉相承的葬俗
武宁远在《新闻晚报》(2011年1月6日)撰文说,有调查显示,有高校在校大学生网上开店已占40%左右,一些急着落实工作的学生已转向网上开店作为过渡,上海还有人开办了网店培训班
研究背景:胃癌是我国最常见的恶性肿瘤之一,在我国胃癌的死亡数已占到全部恶性肿瘤死亡总数的23.93%,并且发病率还有着越来越高的趋势。胃癌的治疗是以手术为主的综合治疗。
我国商业秘密的法定构成要件包括秘密性、价值性和保密性,而侵犯商业秘密的认定则采用“相同或者实质相同”的标准。由于商业秘密司法实践的复杂性,加之审判程序本身的保密性
目的:恶性纤维组织细胞瘤( Malignant fibrous histiocytoma, MFH)是软组织肿瘤中最常见的恶性肿瘤之一,多发生于深层软组织,首先由O’Briea和Stoat所报道,它起源于原始间充
目的:探讨高频超声在多种病理形态背景中诊断甲状腺乳头状癌的价值。方法:回顾性分析2014—2017年作者所在医院已经取得病理结果为甲状腺微小癌合并多源背景患者的临床资料,