论文部分内容阅读
针对势场法所固有的几个缺陷，提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法，并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力，克服了传统势场法的缺点，具有较强的实用性。
基于势场法的移动机器人避障路径规划
【摘 要】
：
针对势场法所固有的几个缺陷，提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法，并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年02Z期
其他文献
摘 要：小学体育教学是锻炼学生身体素质的重要课程，而篮球教学是小学体育教学的重要组成部分。合理开展篮球教学，能够锻炼学生的团队合作能力，对学生形成良好的体育素质具有非常重要的作用。本文以小学体育篮球教学现状为切入点，探索开展高效率篮球教学的策略，旨在为小学生身心健康发展提供理论依据。 关键词：小学体育;高效率;篮球教学 中图分类号：G40-013.9 文献标识码：A
宽带无线接入技术发展很快，方式很多，IEEE802．16d是另一种宽带无线接入方式，主要应用于城域范围．可应用于话音、图像、视频及数据等的传输，也是家庭等“最后一英里”接入方式手段之
本文介绍了远程环境监理系统的组成和功能，给出了采用UDP数据传榆协议时通过管理软件实现无数据包丢失的方案。解决了GPRS网络的自诊断在线和数据并发回传的问题。
在锅炉设计过程中由于试验和测量的条件受到种种限制,本文提出采用数值传热学理论来模拟炉膛内火焰温度场、速度场变化,分析可能出现的问题,加快设计速度。本项研究中,采用ICEMCFD造型和划分网格,最后在CFX中进行模拟计算。
WCDMA作为未来3G的三大主流技术标准之一，已经得到业界的广泛认可。在技术创新和市场驱动的双重作用下，WCDMA从概念向产业化的进程正在加快．全球主要设备制造商都在积极跟踪和研
珍妮特·温特森被称为“英国当代文坛最好,也是最具争议性的作家之一”,其自传《我要快乐,不必正常》荣获“兰姆达文学奖”。小说中作者真实地呈现女同性恋者面对的种种
近年来,我国社会主义现代化经济发展迅速,各行各业都在不断进步,其中我国园艺产业得到蓬勃发展,园艺果树产业是园艺产业重要一部分,种植园艺果树需要大量种植人员,这就缓解当
孕期通过B超测量胎儿的双顶径、股骨长度及腹围等参数,或采用公式可对胎儿体重进行估计,定期检查有助于发现低体重儿及胎儿宫内发育迟缓并指导治疗,且符合率较高.但足月胎儿
本文介绍了一种CPLD芯片在基于单片机控制的多入多出系统中的应用，详细说明了根据实际新型按摩浴缸需求进行CPLD芯片设计的方法，主要突出了CPLD在特定应用下的灵活性、易用性，最
肺腺癌与肺结核的临床症状、X线表现有相似之处,极易造成临床误诊.我站肺科自1989～2004年8月共接诊32例被误诊为肺结核而经病理或细胞学证实为肺腺癌的患者,现就32例患者临床