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无人车辆是未来汽车技术发展的主流方向,激光雷达技术的应用可以有效地解决机器视觉技术存在的不足,提升环境探测准确度。基于此,首先阐述了激光雷达原理与技术特征,然后重点探讨了在无人车辆中激光雷达的关键技术,最后用实际案例说明了激光雷达在无人车辆中的应用,以期为激光雷达在无人车辆中的应用提供参考。