【摘 要】
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本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法,分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点,最后提出一种基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究方法,为智轨列车前方障碍物检测领域的发展提供借鉴。
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本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法,分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点,最后提出一种基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究方法,为智轨列车前方障碍物检测领域的发展提供借鉴。
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