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在Matlab/Simulink平台上,基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法,通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算,结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性.
滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用
【摘 要】
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在Matlab/Simulink平台上,基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法,通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算,结果表明该控制算法可有效改善车辆的
【机 构】
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上海新代车辆技术有限公司,上海交通大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年3期
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