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为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度，在增加系统观测量的基础上，提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态，自适应的调整状态方程机动频率和加速度极限值；同时利用观测噪声统计估值器，调整观测值方差大小。仿真试验结果表明该算法具有良好的机动目标跟踪性能，并能白适应变化较大的观测噪声。