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基于模糊控制的机器人避障算法研究
基于模糊控制的机器人避障算法研究
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd55443388
【摘 要】
:
文章首先对采用的机器人样机进行了介绍,通过安装在机器人不同位置的超声波传感器采集障碍物信息作为模糊控制机器的输入,经过控制器处理后输出机器人左右两侧驱动轮的速度值
【作 者】
:
王志腾
【机 构】
:
中船重工第七一三研究所
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2018年22期
【关键词】
:
机器人
超声波
模糊控制
自主避障
robotultrasonicfuzzy controlautonomous obstacle avoidance
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文章首先对采用的机器人样机进行了介绍,通过安装在机器人不同位置的超声波传感器采集障碍物信息作为模糊控制机器的输入,经过控制器处理后输出机器人左右两侧驱动轮的速度值,经过实验验证,该控制器较好的实现了机器人的自主避障。
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